球轴承和滚子轴承
用滚动体的两种基本类型来区分滚动轴承的两种基本类型：
球-球轴承
滚子-滚子轴承
球和滚子的区别在于其与滚道接触方式。
球
球与轴承内外圈滚道进行点接触。随着作用于轴承的载荷越来越大，接触点变成一个椭圆形区域。接触区域小则滚动摩擦也小，从而使得球轴承能够适应高速运行，但其承载能力有限。
滚子
滚子轴承中的线接触滚子与轴承内外圈滚道进行线接触。随着作用于轴承上的载荷越来越大，接触线形状有时会变成矩形。由于接触区域变大，由此产生的摩擦增加，与同尺寸的球轴承相比，滚子轴承可承受的载荷更高，但转速能力降低。
径向轴承和推力轴承
滚动轴承根据主要承受的载荷方向被分为两类：
径向轴承
径向轴承能够承受主要与轴垂直的载荷。某些径向轴承仅能承受纯径向载荷，而大部分径向轴承还能承受某一方向的轴向载荷，有些情况下也能承受两个方向的轴向载荷。
推力轴承
推力轴承主要承受沿轴线方向的载荷。根据其不同的设计，推力轴承可承受单向或双向的纯轴向载荷，而某些轴承可额外承受径向载荷（联合载荷）。推力轴承不能达到与同尺寸径向轴承一样高的转速。
承受纯轴向载荷的推力轴承 承受联合载荷的推力轴承
接触角决定轴承属于哪一类别。接触角 ≤ 45° 的轴承是径向轴承，其他为推力轴承。
