谐波传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮及谐波传动减速器柔性轴承，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。需要有专用的谐波减速机轴承，谐波减速机具有传动比大、精度高、体积小的优点，是工业机器人、医疗器械、精密机床等领域常见的传动装置。作为精密传动装置，谐波减速机的轴承选型很重要。

谐波减速器是减速比高，重量小，重量轻，传动精度高的减速器。其结构包括刚性轮、柔性轮和波发生器。柔性薄壁轴承安装在凸轮轴上，与凸轮轴形成一个波发生器。柔轮套在波发生器的轴承外圈上，通过刚轮和柔轮交错的轮齿传递相应的动力和运动。机器人核心部件中的减速器是制约国内工业机器人技术发展的重要基础部件之一。长期以来制约了我国机器人技术和产业化进程。精密柔性薄壁轴承是机器人谐波减速器的关键部件之一，柔性薄壁轴承是谐波减速器的中心部件，其功能决定了谐波减速器的功能。

柔性薄壁轴承是谐波减速器的重要组成部分，其精度和稳定性直接决定了谐波减速器的功能。柔性薄壁轧制轴承具有传动比大、精度高、体积小、重量轻、承载能力大等突出优点。它可以通过自身的可控变形来完成力和运动的传递。柔性薄壁轴承安装在椭圆形凸轮轴上。当凸轮轴作为输入轴时，柔性薄壁轴承产生周期性可控变形，驱动柔轮产生可控变形，与刚性轮齿啮合完成大传动比。