RV减速机是一种高精度与高刚性的摆线减速机，有着结构紧凑、轻便、抗过负荷能力强、定位精度高的特点，是智能装备的核心零部件，RV减速器轴承，是RV减速器的关键核心零部件之一，性能的优劣直接影响RV减速器的性能与可靠性。RV减速器由行星齿轮减速器和摆线针轮减速器构成，具有传动比大、减速比大、定位精度高、抗冲击、体积小、振动低、寿命长等优点，机器人是重要下游市场。RV减速器作为精密减速器，通常应用在机器人关节制造中，由高精度零部件经精密安装制成，轴承作为其关键组件之一，承担支撑、旋转、定位等功能，精度要求极高。

RV减速器轴承通常由外圈、内圈、钢球、保持器等组成，需要具备高定位精度、高传动效率、大输出力矩、高刚性、低噪声、结构紧凑、性能稳定、长寿命、满足复杂工况需求等优点，在材料选择、产品设计、制造工艺等方面要求严苛，从材料选择方面来看，需要采用强度大、抗冲击、耐磨、耐腐蚀、性质稳定的材料。

RV减速器轴承产品种类较多，主要有薄壁角接触球轴承、薄壁深沟球轴承、交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承等。薄壁角接触球轴承精度高、刚性高、结构紧凑、易于润滑散热；薄壁深沟球轴承旋转精度高、刚度高、体积小；交叉圆柱滚子轴承与交叉圆锥滚子轴承回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定、载荷能力好。

RV减速器轴承多采用非标尺寸，由一个外圈、一个内圈、一个整体保持器和一组精密钢球组成，接触角为40°，轴承可同时承受径向载荷和一个方向的轴向载荷，也可承受单一方向的纯轴向载荷，该类轴承常常以背靠背的配置方式成对使用；轴承截面小，节约了主机的安装空间，保持器采用添加玻璃纤维的工程塑料，大大减少了整个轴承的重量，提高材料的强度和工作温度（保持器耐温120°），主要应用在RV减速器主支撑部位。